2024年第九届自动化、控制和机器人工程国际会议(CACRE 2024)

会议时间：
2024年7月18日至20日

会议地点：
韩国济州岛

检索机构：
EI,Scopus,IEEE Xplore

欢迎参加CACRE 2024

亲爱的朋友们、同事们：

我们非常荣幸和高兴地邀请您参加由香港科技大学（HKUST）和香港学会联合主办的2024年第九届自动化、控制与机器人工程国际会议（CACRE 2024）机械工程师学会（HKSME），由IEEE RAS、顺天国立大学、四川大学、西安交通大学和大连海事大学技术赞助，并得到香港高等科学研究会的支持。会议将于2024年7月18日至20日在韩国济州岛举行。

CACRE自2016年起已连续举办八届，吸引了来自世界各地的学者和学生。CACRE 2024 会议将为您提供一个精彩的论坛，让您更新知识库并探索自动化、控制和机器人工程领域的创新。会议将努力为您提供大量的交流机会，以便与领先的科学家、工程师和研究人员、朋友和同事以及赞助商和参展商见面并互动。

最后，我们衷心感谢您对CACRE的关注和支持，并热烈欢迎您来到韩国济州岛。

CACRE 出版物信息。

所有被接受和提交的论文都将提交纳入 IEEE Xplore，前提是满足 IEEE Xplore 的范围和质量要求。出版后，出版商将向Engineering Village、Scopus、Web of Science等数据库提交文章进行审查和索引。

征文主题

CACRE 2024 是展示自动化、控制和机器人工程领域新进展和研究成果的首要跨学科平台。此次会议将汇集来自世界各地感兴趣领域的领先学术科学家、研究人员和学者。感兴趣的提交主题包括但不限于：

机器人科学与工程

建模与识别

机器人控制

移动机器人

移动传感器网络

感知系统

微型机器人和微操作

视觉伺服

搜索、救援和现场机器人机器人

传感和数据融合

定位、导航和绘图

灵巧操纵

医疗机器人和生物机器人

以人为中心的系统

空间和水下机器人

远程机器人

机构设计与应用

控制科学与工程

自适应控制

鲁棒控制

过程控制

复杂系统

协同控制

识别与估计

非线性系统

智能系统

离散事件系统

混合系统网络

化控制系统

传感器网络系统

延迟系统

神经网络

模糊

系统生物系统控制

精密运动控制

控制应用

控制工程教育

自动化科学

与工程

人机交互

过程自动化

智能自动化

工厂建模和仿真

家庭、实验室和服务自动化

基于网络的系统

规划、调度和协调

纳米级自动化和装配

仪器仪表系统

生物医学仪器仪表和应用

视觉科学与工程

图像/视频分析

特征提取、分组和分割场景

分析

模式识别视觉

学习

人机交互

跟踪和监视

生物识别

生物医学图像分析

活动/行为识别

应用

注

1）稿件必须用英文撰写；

2）稿件应按照模板标准撰写；

3）论文不少于5页且不超过10页；（论文超过5页，超出页数需支付70美元/页）

4）论文主题应与会议主题相关

5) 禁止抄袭；

6) 禁止重复提交。

会议委员会

主席

张福民，香港科技大学，中国香港特别行政区

名誉主席

张丹，香港理工大学，中国香港特别行政区

Michael Yu WANG，香港科技大学，中国香港特别行政区

程序委员会

王秉昌，山东大学，中国

莫宏伟，哈尔滨工程大学，中国

殿松一，四川大学，中国

Sungjin Cho，韩国顺天国立大学

Taek Lyul Song，汉阳大学，韩国

段学超，西安电子科技大学，中国（主席）

组织委员会

李波，西安交通大学，中国

王丹，大连海事大学，中国

陈桂敏，西安交通大学，中国

邵祝峰，清华大学，中国

出版主席

张利川，西北工业大学，中国

刘小平，北京邮电大学，中国

财务主席

魏东，哈尔滨工业大学，中国

宣传主席

李柴，浙江大学，中国

Max Chen，中国香港特别行政区香港机械工程师学会

张旭平，丹麦奥胡斯大学

技术计划委员会

Abdulrhman .AA Emhemed，利比亚亮星大学

Abidin Yildirim，美国阿拉巴马大学伯明翰分校

曾超，德国汉堡大学

陈果，大连海事大学，中国

滕飞，大连海事大学，中国

Giuseppe Carbone，卡拉布里亚大学，意大利

王浩良，大连海事大学，中国

唐红艳，上海科技大学

张辉，湖南大学，中国

Huseyin Canbolat，土耳其安卡拉 Yildirim Beyazit 大学

Igor Korobiichuk，波兰华沙理工大学

杜家禄，大连海事大学，中国

João Calado，葡萄牙里斯本高等工程学院

杜娟，华南理工大学，中国

Liya (Grace) Ni，巴黎科学与文学大学，法国

刘璐，西北工业大学，中国

Mohamed Arezki MELLAL，阿尔及利亚穆罕默德·布加拉大学

Mohd Aliff Afira Hj Sani，吉隆坡大学，马来西亚

黄柏健，中国澳门特别行政区澳门大学

Pavlo Maruschak，乌克兰捷尔诺波尔伊万普鲁日国立技术大学

赵平，合肥工业大学，中国

卢青，西北工业大学，中国

杜胜，中国地质大学（武汉），中国

吴文岑，美国圣何塞州立大学

胡文峰，中南大学，中国

Wudhichai Assawinchaichote，泰国吞武里先皇科技大学

金贤健，上海大学，中国

严兴刚，英国肯特大学

张学波，南开大学，中国

陈阳阳，东南大学，中国

张彦军，北京理工大学，中国

赵颖，大连海事大学，中国

杜悦，南开大学，中国

冯振新，西北工业大学，中国

李志富，广州大学，中国

CACRE 2024 演讲者

孙晶教授

（主讲人）

IEEE院士

美国密歇根大学

主题演讲： AUV主动感知与控制：从能源效率的角度

摘要：自主水下航行器（AUV）以其先进的自主性而著称，为扩大水下探索和任务的视野提供了巨大的潜力。然而，由于车辆续航能力有限，使用AUV进行远航程或深海作业面临着巨大的挑战，从而对其应用产生了限制。通过实施复杂而稳健的能源管理策略（包括能源优化规划和控制方法）可以有效应对这一挑战。这些方法有可能显着提高 AUV 的运行能源效率，从而延长其续航时间并扩大其运行范围。

在本次演讲中，我们将深入研究 AUV 操作领域，特别关注旨在提高持续操作期间效率的能源管理策略。我们将引入一个面向准确流量预测的主动感知框架。该方法将路径规划与流场识别相结合，使 AUV 能够适应动态的水下环境，从而实现最佳的能源效率。此外，为了实现实时控制，还开发了经济模型预测控制（EMPC）。该 EMPC 利用 AUV 固有的水动力特性在最优性和计算效率之间取得平衡。通过这些讨论，我们旨在阐明有望提高 AUV 整体能源效率的创新战略，

传：孙晶于1989年在南加州大学获得博士学位，并分别于1984年和1982年在中国科学技术大学获得硕士和学士学位。1989年至1993年，她担任韦恩州立大学电气与计算机工程系助理教授。她于 1993 年加入福特研究实验室，从事先进动力总成系统控制方面的工作。在该行业工作了近十年后，她于 2003 年重返学术界。她加入了密歇根大学，担任造船与海洋工程系 Michael G. Parsons 学院教授，并兼任电气工程和计算机科学系和机械工程系在同一所大学。她拥有 44 美国专利并发表了 300 多篇存档期刊和会议论文。她是 NAI（美国国家发明家学会）、IEEE（电气和电子工程师学会）、IFAC（国际自动控制联合会）和 SNAME（海军建筑与海洋工程学会）的院士。她是 2003 年 IEEE 控制系统技术奖的获得者。

任伟教授

（主讲人）

美国加州大学

主题演讲：多智能体系统中的分布式协调：算法与应用

摘要：虽然执行单独任务的自主系统可以产生显着的效益，但以协调方式运行的自主系统团队将实现更高的效率和操作能力。联网多自主系统的潜在应用包括环境监测、搜索和救援、天基干涉仪、危险材料处理以及战斗、监视和侦察系统。网络化多代理系统对低成本、高适应性和可扩展性、更高的灵活性、强大的鲁棒性和易于维护等特性提出了很高的要求。为了满足这些需求，当前的趋势是设计仅依赖局部信息和局部交互来实现全局群体行为的分布式算法。

本次演讲的目的是概述我们最近在网络多智能体系统中的分布式控制、估计和优化方面的研究。对于分布式控制，将介绍具有各种动态的代理的分布式同步、具有减少交互和部分测量的分布式单领导集体跟踪以及具有本地交互的分布式多领导遏制控制。对于分布式估计，将在对局部可观测性、通信图和模型的非常温和的假设下引入多个网络传感器的完全分布式信息融合的结果。对于分布式优化，将介绍分布式凸优化的结果，在现实挑战下，例如非相同约束、完全分布式设计、和时变成本函数。还将介绍多车协同控制中的应用实例。

简历：任伟现任美国加州大学河滨分校电气与计算机工程系教授。他获得了博士学位。2004 年获得犹他州普罗沃市杨百翰大学电气工程博士学位。他的研究重点是多智能体系统的分布式控制。任博士于2017年获得IEEE控制系统协会Antonio Ruberti青年研究员奖，并于2008年获得美国国家科学基金会职业奖。他是IEEE Fellow和IEEE控制系统协会杰出讲师。

刘新军教授

（主讲人）

中国清华大学

主题演讲：大型结构的变革性机器人加工技术与装备

摘要：本次演讲首先回顾了科技创新的内涵及其在人类发展史上的作用。然后强调科技创新研究和装备创新及其工程应用的重要性。讨论科技创新研究模型，并给出复杂结构和大型结构件加工的实例。本次演讲将重点讨论工业机器人创新研发的构思、技术验证和工程应用。演讲最后将分享对机器人设备创新发展的一些期望。

传：刘新军是中国北京清华大学机械工程系终身教授。长江学者特聘教授、国家杰出青年基金获得者。现任国际机械与机器科学促进联合会（IFToMM）中国北京分会MO主席、精密超精密制造装备与控制北京市重点实验室主任。2000年至2001年在清华大学从事博士后研究。2002年至2003年，他在韩国首尔国立大学担任访问研究员。2004年至2005年担任德国斯图加特大学亚历山大·冯·洪堡（AvH）研究员。2007年8月，Reimund Neugebauer在德国弗劳恩霍夫机床与成形技术研究所工作。他在审稿期刊和审稿会议论文集上发表论文190多篇，2014年至2020年连续七年入选爱思唯尔中国被引次数最多的研究人员、授权专利90项，著作三本（其中英文著作一本）。研究方向为智能机器人、并联机构与机器人、加工机器人、先进智能制造装备。和三本书（包括一本英文书）。研究方向为智能机器人、并联机构与机器人、加工机器人、先进智能制造装备。和三本书（包括一本英文书）。研究方向为智能机器人、并联机构与机器人、加工机器人、先进智能制造装备。

Hyun-Taek Choi 博士

（主讲人）

韩国韩国船舶海洋工程研究院

主题演讲：自主地面车辆态势感知系统：安全导航和监控

摘要：本演讲介绍了我们正在进行的关于自主水面车辆态势感知系统的研究，包括无人水面车辆（USV）和自主船舶（AS）。我们的工作主要集中于为相机、激光雷达和雷达传感器开发基于深度学习的对象检测和跟踪算法，以及数据融合和多对象跟踪算法。我们的目标有两个：确保安全航行和增强监视能力。为此，我们解释了这两个目标之间的区别，并提供了实验结果，展示了每个目标的海上物体检测。

传：Hyun Choi 分别于 1991 年、1993 年和 2000 年在韩国汉阳大学获得电气工程学士、硕士和博士学位。曾在韩国电信、美国夏威夷大学ASL从事博士后工作，2003年加入韩国船舶与海洋工程研究院（KRISO），主持多项智能海洋机器人相关项目应用包括远程操作车辆、自主水下航行器、无人水面航行器和自主船舶。2015年至2017年担任海洋系统工程部主任。他的研究兴趣是海洋机器人的设计、利用机器人智能的感知、先进控制和导航。现在他是韩国机器人学会2024年主席和IEEE RAS海洋机器人技术委员会联合主席。

Dong Eui Chang 教授

（主讲人）

韩国韩国科学技术院

主题演讲：反馈积分器：动力系统保结构数值积分的新方法

摘要：常微分方程的保结构数值积分在动力系统的数值模拟中至关重要。一般来说，常微分方程的数值积分预计会保留自由刚体动力学的一阶积分和状态空间流形，例如能量、角动量和 SO(3)。因此，保结构积分一直是一个广阔的研究领域，为此开发了各种算法，例如辛积分器、变分积分器等。然而，大多数算法都需要根据具体情况使用特殊技巧，例如在每个积分步骤中求解隐式定义的代数方程或使用给定流形的特定参数化。

在本次演讲中，我将提出一种新的结构保持积分方法，称为反馈积分器，它不需要任何这些特殊技巧，而是允许人们普遍使用任何现成的数值积分器，例如欧拉方法和龙格-库塔方法，以便对给定的动力系统进行数值积分，同时保留其守恒量。反馈积分器适用于完整机械系统和非完整机械系统以及常规机械系统。它们还扩展到在流形上定义的系统的控制器设计。反馈积分器的理论仍在研究中，欢迎大家参与。

传：Dong Eui Chang 是韩国科学技术院电气工程学院教授、城南-韩国科学技术院下一代 ICT 研究中心主任、韩国科学技术院-华城科学中心主任。他于 2021 年至 2022 年担任韩国总统总统安保服务顾问委员会成员。他于 1994 年获得首尔国立大学控制与仪表工程学士学位，1997 年获得电气工程硕士学位，并于 1997 年获得博士学位。2002 年在 Jerrold E. Marsden 教授的指导下获得加州理工学院控制与动力系统博士学位。在 2017 年加入韩国科学技术院之前，他是滑铁卢大学应用数学系的副教授。他是 Springer 2018 年出版的《数学框架中的深度神经网络》一书的合著者。

赵春辉教授

（特邀报告人）

中国浙江大学

特邀报告：基于零样本学习的工业过程故障诊断理论探索与实践

抽象的：故障诊断系统是工业过程安全可靠运行的重要保障。数据驱动的故障诊断建模往往依赖于收集到的足够的历史故障数据。然而，在实际的工业过程中，过程故障没有历史样本、没有标签的情况是很常见的。对此，我们需要处理一个非常具有挑战性的故障诊断任务，即在没有历史故障样本可用于模型训练的情况下考虑进行诊断。我们首次将零样本学习的概念引入工业领域，创新性地建立了零样本学习故障诊断方法。通过巧妙引入以故障描述为载体的先验建模知识，采用属性迁移方法，克服了传统故障诊断研究无法满足样本量限制的瓶颈问题。从理论上分析和解释了基于故障描述的零样本学习诊断方法的有效性和可行性。此外，在真实兆瓦级火电过程中验证了零样本情况下的故障诊断性能，结果表明在无样本情况下诊断未见过的目标故障是可行的。在此基础上，揭示了现有的挑战、困难和未来的研究方向。在实际兆瓦级火电过程中验证了零样本情况下的故障诊断性能，结果表明在无样本情况下诊断未见过的目标故障是可行的。在此基础上，揭示了现有的挑战、困难和未来的研究方向。在实际兆瓦级火电过程中验证了零样本情况下的故障诊断性能，结果表明在无样本情况下诊断未见过的目标故障是可行的。在此基础上，揭示了现有的挑战、困难和未来的研究方向。

简历：赵春辉，求是特聘教授，华东交通大学学术副校长。国家杰出青年基金获得者、中国青年女科学家奖获得者、中国自动化学会会士。

她的研究兴趣包括统计机器学习和工业应用数据挖掘。她在同行评审的国际期刊上撰写或合着了 220 多篇论文。出版专着3部，国家级教材1部。授权发明专利60余项。主持国家自然科学基金项目、国家重点研发项目、省部级项目、企业合作项目等科研项目20余项。曾获教育部自然科学奖等省部级奖励。曾获中国自动化学会自然科学一等奖、中国自动化学会首届青年女科学家奖等学术奖励十余项。

副教授。高跃教授

（特邀报告人）

上海交通大学，中国

特邀报告：基于学习的控制的进展：改变腿式机器人的移动性及其实际应用

抽象的：腿式机器人具有广泛的应用，主要是因为它们在穿越非结构化环境时具有适应性。它们的复杂性源于多种配置，例如双足、四足和六足，并扩展到多输入、多输出、多末端执行器系统等控制模型。这种复杂性给运动控制和规划带来了重大挑战，包括模型识别、实时计算需求以及对看不见的任务的适应。本次演讲的目的是概述我们在腿式机器人基于学习的控制方面的新研究。利用强化学习和深度学习的进步，我们显着增强了足式机器人的移动性、安全性和自学习能力。此外，

传：高跃，上海交通大学人工智能研究院电子信息与电气工程学院副教授、博士生导师。她于 2008 年获得威斯康星大学麦迪逊分校计算机科学学士学位，2012 年获得康奈尔大学计算机科学硕士学位，2016 年获得康奈尔大学计算机科学博士学位。她的研究重点是腿式机器人的控制和规划。近五年来，在SCI/EI期刊上发表论文40余篇，担任国家自然科学基金项目、国家重点研发计划项目的主要研究员。目前，她担任 Robotica 杂志的副主编。

周宇扬博士

（特邀报告人）

英国爱丁堡龙比亚大学

特邀报告：一类复杂随机系统的全概率控制算法设计

摘要：复杂动力系统在控制和工程领域引起了人们的极大兴趣，因为它们为各种现实世界系统（例如通信网络、电网和化学过程）的数学建模提供了一个内聚且自然的框架。这些系统的固有特征，如高维、复杂的结构、具有多种切换模式的复杂模型以及大量的不确定性，给系统分析、估计，特别是控制带来了巨大的挑战。

本次演讲将介绍一种专为复杂随机系统设计的新颖的分散式概率控制框架。它将提供致力于完善此类系统控制的全新研究前景。在本次演讲中，我们将描述该框架的核心原理和应用，展示其对复杂随机系统创新控制策略开发的贡献。

传：周宇扬获得学士学位。2014年在英国曼彻斯特大学电气与电力工程学院获得博士学位，2014年在中国北京交通大学电气与工程学院获得博士学位，随后于2014年在中国北京交通大学电气与工程学院获得博士学位。2018 年，她在英国曼彻斯特大学电气与电力工程学院获得控制理论博士学位。之后，她在英国伯明翰阿斯顿大学工程与应用科学学院担任研究员三年。她目前是英国爱丁堡龙比亚大学计算、工程与建筑环境学院工程与数学组的讲师。她还是 MDPI 数学的客座编辑。她目前的研究重点是概率和随机控制、最小熵控制、

注册程序

作者和演讲者的详细注册程序可以在通知信中找到。听众请通过电子邮件联系会议秘书。当您提交注册材料后，会议秘书将在2-3个工作日内与您联系确认注册。

*常规注册流程

第1步，下载并填写注册表。

第二步，完成报名费缴纳。（缴费信息见报名表）

第三步，将最终论文（doc和pdf格式）、填写好的注册表（doc格式）和扫描的付款凭证发送到会议电子邮箱。

如果您在在线注册时遇到问题，请随时联系 CACRE 2024 会议专家。

*现场报名

第1步，下载并填写注册表。

第二步，将最终论文（doc和pdf格式）、填写好的注册表（doc格式）发送至会议邮箱。

第三步，到现场登记处付款。（现金、银联卡均可）

注册费用

费用的支付必须附有所有登记表。在收到全额付款之前，您的注册将不会得到确认。可以用美元或人民币付款。

类别	2024 年 3 月 20 日之前早鸟优惠	常规报到 2024年3月20日--2024年5月20日	现场报名
常规作者	550美元	600美元	650美元
HKSMEIEEE 会员	500美元	550美元	600美元
学生委员会作者	450美元	500美元	550美元
指定国家和地区作者	300美元纸质
主持人	400美元	450美元	500美元
常听者	350美元	400美元	450美元
附加页	70美元页
* 作者：提交摘要或全文，并在会议上展示。 * 注册并宣读的论文可免费发表在5页的会议论文集上。如果论文超过5页，超出页数需支付70美元/页的费用。 * 学生作者：提供所在院系的有效证明（仅限第一作者）。 * HKSMEIEEE会员：提供有效的会员ID。 * 演讲者：参加会议并做演讲，提交摘要，但不发表。 * 听众：仅参加会议，不提交和发表。 *指定国家和地区包括：非洲国家、南美国家以及缅甸、孟加拉国、越南、老挝、柬埔寨、印度尼西亚、不丹、尼泊尔、巴基斯坦、巴勒斯坦、阿富汗、蒙古、伊拉克、哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦、土库曼斯坦、格鲁吉亚。