2024第二届机器人、控制与视觉工程国际会议(RCVE 2024)

会议时间：
2024年7月19日-21日

会议地点：
中国香港

检索机构：
Scopus

会议官网：
http://www.rcve.org/

会议地点：中国，香港

时间：2024年7月19日-21日

官网：http://www.rcve.org/

论文提交截止日期：2024年3月20日延长至2024年5月20日

录用通知：2024年4月20日2024年6月15日

报名截止日期：2024年5月20日2024年6月25日

RCVE 2024 | 香港

2024年第二届机器人、控制与视觉工程国际会议(RCVE 2024)将于2024年7月19-21日在香港举行。会议的目标是为来自世界各地的学者、研究人员和科学家创建一个国际论坛，讨论与机器人、控制和视觉工程相关的最合理问题的全球成果和建议。该活动将包括与该计划所涉及主题相关的著名主讲人的参与、口头演讲、海报会议和技术会议以及有吸引力的社会和文化计划。

RCVE 2024 欢迎研究人员、工程师、科学家和行业专业人士参加一个开放的论坛，在这里可以分享和研究机器人、控制和视觉工程领域的进展。

经过仔细的审核过程，所有被接受的论文在正确注册和提交后，将被纳入RCVE 2024 会议论文集（ISBN: 979-8-4007-1670-6）并由 ACM 国际会议论文集系列出版，并将提交Engineering Village、Scopus、汤森路透 (WoS) 和其他数据库进行审查和索引。

征文

邀请未来的作者提交高质量的原创技术论文，以便在会议上发表并在会议论文集中出版。主题不限于以下内容：

主题一：机器人技术

机器人架构

机构设计

机器人操作系统

人形机器人

网络机器人

移动机器人

空间和水下机器人

自主机器人

工业机器人

医疗和康复机器人

轮式机器人

并联机器人机器人

群、搜索和救援机器人

服务机器人

软体机器人

机器人认知

微型机器人和微操作

机器人感知、导航和控制

运动和路径规划、抓取、灵巧操纵

人机交互机器人

仿真

多机器人系统

智能自主系统

视觉伺服、力和触觉传感、传感器融合。

机器人中的人工智能

主题 2：控制

自适应控制

鲁棒控制

过程控制

复杂系统

协作控制

模糊控制

数据驱动控制

最优控制

模型预测控制

并行系统和并行控制

故障检测、诊断和预测

网络控制系统

嵌入式控制系统

神经网络和控制

非线性系统和控制

生物系统控制

系统集成

离散事件系统

混合系统

主题三：视力

图像/视频分析

特征提取、分组和分割

对象和场景分析

模式识别视觉

学习

跟踪和监视

生物识别生物

医学图像分析

基于模型的视觉

基于知识的识别

图像特征提取

活动/行为识别

模拟与可视化

机器人视觉

遥感图像

VR 交互和分布式 VR 系统

提交说明

全文

邀请潜在作者以电子方式提交英文论文，使用论文格式不少于8页（单栏-Word）或5页（双栏-LaTex）。所有论文，包括特别会议和研讨会的论文都应遵守此处描述的指南。不遵守格式说明或页数限制的论文可能会被拒绝而不经审查。

论文必须描述有关会议主题的原创且未发表的工作。提交的作品将根据适用性、原创性、重要性、正确性、有效性、彻底性、可复制性和清晰度进行评判。提交的论文将由至少 2 位该领域的专家进行同行评审。接受论文的最终版本必须考虑审稿人的意见。

如果没有作者能够出席，则接受的论文必须由合格的代理人以口头或海报形式展示。在会议过程中，口头提交的全文论文和海报发表的论文没有区别。录用的论文将收录在会议论文集，并提交至各大数据库、Engineering Village、Scopus等。

对于不想发表但想在会议上展示和讨论的论文，可以先提交摘要，仅供展示。您的摘要不会发表，只会包含在会议议程书中。

提交方法

准备好论文后，请通过 CMT 提交系统或电子邮件 (rcve_conf@outlook.com) 提交全文或摘要。为避免重复提交，请仅选择一种提交方式。

会议委员会

会议主席

Graziano Chesi，中国香港特别行政区香港大学

顾问委员会

Ching-Chih Tsai，国立中兴大学，中国台湾

Rüdiger Dillmann，卡尔斯鲁厄理工学院，德国

程序主席

Maki Habib，埃及开罗美国大学

谢明，新加坡南洋理工大学

杨建修，美国明尼苏达大学

出版主席

陈从彦，东南大学，中国

宣传委员会

王宁，大连海事大学，中国

陈雷，山东大学，中国

Ruwan Gopura，莫拉图瓦大学，斯里兰卡

Wudhichai Assawinchaichote，泰国吞武里先皇科技大学

组织委员会

阿尤什·多格拉，Chitkara 大学，旁遮普邦，印度

Sugandima Vidanagamachchi，斯里兰卡鲁胡纳大学

国际技术委员会

Adam Cholewa，波兰西里西亚科技大学

Addie Irawan，马来西亚大学马来西亚彭亨

Adnan Aldemir，Van Yüzüncü Yıl 大学，土耳其

Ata Jahangir Moshayedi，江西科技大学，中国

Carlos Renato Vázquez Topete，墨西哥蒙特雷技术中心

曾超，德国汉堡大学

Eugenia R. Zhuo，菲律宾圣托马斯大学

Farshad Khorrami，纽约大学，美国

吴光磊，大连理工大学，中国

李海燕，云南大学，中国

Hooman Samani，英国普利茅斯大学

Huseyin Canbolat，土耳其安卡拉 Yildirim Beyazit 大学

易卜拉欣·苏丹，澳大利亚联邦大学

Igor Korobiichuk，波兰华沙理工大学

卡姆兰·伊克巴尔，美国阿肯色大学

Manish D. Pasarkar，巴贾杰理工学院，印度瓦尔达

Manuel Jr. Ramos，菲律宾大学迪利曼，菲律宾

Mehran Emadi Andani，维罗纳大学，意大利

Mohd Aliff Afira Hj Sani，吉隆坡大学，马来西亚

Mohd Ashraf Ahmad，马来西亚大学马来西亚彭亨

Jaroslav Rozman，布尔诺理工大学，捷克共和国

Pavlo Maruschak，乌克兰捷尔诺波尔伊万普鲁日国立技术大学

Sallehuddin Mohamed Haris，马来西亚国民大学，马来西亚

夏晓华，长安大学，中国

严兴刚，英国肯特大学

Zaid Omar，马来西亚工艺大学，马来西亚

Zati Hakim Azizul Hasan，马来亚大学，马来西亚

唐泽，江南大学，中国

杨志柳，云南大学，中国

RCVE 2024演讲者信息

主讲人一

Graziano Chesi教授

香港大学

IEEEAIAA 院士

传： Graziano Chesi是香港大学电机与电子工程系教授。他获得了佛罗伦萨大学信息工程学士学位和博洛尼亚大学系统工程博士学位。他担任多种期刊的副主编，包括《Automatica》、《European Journal of Control》、《IEEE Control Systems Letters》、《IEEE Transactions on Automatic Control》、《IEEE Transactions on Computational Biology and Bioinformatics》以及《Systems and Control Letters》。他创立了 IEEE 控制系统协会不确定系统技术委员会。他还担任 IEEE 决策与控制会议和 IEEE 系统与控制多重会议最佳学生论文奖委员会主席。他撰写了书籍“

主讲人二

谢明教授

新加坡南洋理工大学

演讲题目：人形机器人发展的关键步骤

【摘要】：仿人机器人是一种与人类相似的双足步行机器人。因此，公众对人形机器人的发展抱有很大兴趣。迄今为止，最令人印象深刻的仿人机器人是本田的ASIMO、索尼的QRIO、KAIST的HUBO和波士顿动力的Atlas。名单中的新成员包括特斯拉的人形机器人和许多其他机器人。因此，我们有兴趣分享自 2008 年以来新加坡人形机器人开发中获得的经验。在本次演讲中，我将采用教学方式概述先进人形机器人开发的关键步骤。具体从人形机器人内部的能量流、信号流、运动流、知识流的角度进行详细说明。

传：谢明获得华东纺织工学院（现中国上海东华大学）控制与自动化工程学士学位。随后，作为国家著名的留学中国政府奖学金获得者，完成了研究生学习和博士研究工作，并于1986年获得法国瓦朗谢纳大学硕士学位，1987年获得法国瓦朗谢纳大学博士学位。 1989年获法国雷恩大学博士学位。1986年起担任IRISA-INRIA Rennes研究助理、INRIA Sophia-Antipolis专家工程师、南洋理工大学讲师/高级讲师/副教授、新加坡-麻省理工学院联盟院士(SMA)（隶属于制造系统和技术创新计划），华中科技大学客座教授（2002、2006），江苏省政府授予的教授（2014），南京工业大学电气工程与控制科学学院院长（2014-2016）。担任2007年爬行机器人国际会议（CLAWAR）总主席、2009年智能机器人与应用国际会议（ICIRA）总主席、International Journal of Humanoid Robotics（SCI/SCIE检索）联合创始人），新中科技促进会联合创始人、新加坡机器人学会联合创始人。他教授过机器人学、人工智能、应用机器视觉、测量和传感系统、微处理器系统和大学物理等课程。在科学研究方面，他撰写了三本英文书籍，两本中文书籍，以及两本英文书籍。他发表了多部书籍章节、10多项发明专利、在科学期刊上发表了40多篇研究论文以及在国际会议上发表了100多篇研究论文。曾获得世界自动化大会最佳会议论文奖 1 项、CLAWAR 最佳会议论文奖 1 项、国际工业机器人杂志杰出论文奖 1 项、金奖 1 项（S$8K）），来自 CrayQuest 的一项大奖获得者（15,000 新元），来自 CrayQuest 的一项 A-Star 最佳研究创意奖（5,000 新元）获得者，以及 Dragon Design Foundation 的一项银奖获得者。两本中文书籍，两本英文编辑书籍。他发表了多部书籍章节、10多项发明专利、在科学期刊上发表了40多篇研究论文以及在国际会议上发表了100多篇研究论文。曾获得世界自动化大会最佳会议论文奖 1 项、CLAWAR 最佳会议论文奖 1 项、国际工业机器人杂志杰出论文奖 1 项、金奖 1 项（S$8K）），来自 CrayQuest 的一项大奖获得者（15,000 新元），来自 CrayQuest 的一项 A-Star 最佳研究创意奖（5,000 新元）获得者，以及 Dragon Design Foundation 的一项银奖获得者。两本中文书籍，两本英文编辑书籍。他发表了多部书籍章节、10多项发明专利、在科学期刊上发表了40多篇研究论文以及在国际会议上发表了100多篇研究论文。曾获得世界自动化大会最佳会议论文奖 1 项、CLAWAR 最佳会议论文奖 1 项、国际工业机器人杂志杰出论文奖 1 项、金奖 1 项（S$8K）），来自 CrayQuest 的一项大奖获得者（15,000 新元），来自 CrayQuest 的一项 A-Star 最佳研究创意奖（5,000 新元）获得者，以及 Dragon Design Foundation 的一项银奖获得者。在科学期刊上发表40多篇研究论文，在国际会议上发表100多篇研究论文。曾获得世界自动化大会最佳会议论文奖 1 项、CLAWAR 最佳会议论文奖 1 项、国际工业机器人杂志杰出论文奖 1 项、金奖 1 项（S$8K）），来自 CrayQuest 的一项大奖获得者（15,000 新元），来自 CrayQuest 的一项 A-Star 最佳研究创意奖（5,000 新元）获得者，以及 Dragon Design Foundation 的一项银奖获得者。在科学期刊上发表40多篇研究论文，在国际会议上发表100多篇研究论文。曾获得世界自动化大会最佳会议论文奖 1 项、CLAWAR 最佳会议论文奖 1 项、国际工业机器人杂志杰出论文奖 1 项、金奖 1 项（S$8K）），来自 CrayQuest 的一项大奖获得者（15,000 新元），来自 CrayQuest 的一项 A-Star 最佳研究创意奖（5,000 新元）获得者，以及 Dragon Design Foundation 的一项银奖获得者。

注册须知

注册费用

请在您的全文或摘要经同行评审后被会议接受后进行注册。录用论文的注册必须由论文作者之一完成，其他合著者或想要参加会议的陪同人员可以注册为听众。

▪ 作者（常规作者/委员会/学生作者）：提交论文全文以供出版，并在会议上展示已接受的论文。

▪ 演示者：提交摘要仅用于演示，不发表。

▪ 听众：仅参加所有会议，不提交和发布。

类别	2024 年 3 月 20 日之前早鸟优惠	2024年3月20日后常规注册	注册费包括：
常规作者	550美元	580美元	1. 口头/海报展示 2. 在会议记录中发表一篇完整论文（8页-单栏或5页-双栏） 3. 会议议程书（PDF） 4. 参加所有技术会议 5. 演讲证书
ACM 会员/委员会作者	520美元	550美元
学生作者	480美元	520美元
附加论文	400美元	450美元	两篇论文的第一作者
附加页	60美元/页	60美元/页	从第 8 页或第 5 页开始
仅演示	350美元	380美元	1. 口头/海报演讲（仅限演讲者） 2. 会议议程书（PDF） 3. 参加所有技术会议 4. 演讲证书/出席证书
聆听者	320美元	350美元	1. 口头/海报演讲（仅限演讲者） 2. 会议议程书（PDF） 3. 参加所有技术会议 4. 演讲证书/出席证书