2024年第七届控制、机器人技术和信息学国际会议(ICCRI 2024)

会议日期：2024-7-26 至 2024-7-28

会议地点：VIETNAM(线上+线下会议)

收录检索：Scopus

会议网址：http://www.iccri.org/

提交截止日期：2024 年 4 月 20 日

通知日期：2024年5月20日

报名截止：2024年6月20日

会议日期：2024年7月26-28日

 

 

欢迎来到 ICCRI 2024

2024第七届控制、机器人与信息学国际会议（ICCRI 2024）将于2024年7月26-28日在越南岘港维新大学举行，由岘港大学和胡志明市大学共同主办技术。它旨在为来自工业界和学术界的控制、机器人和信息学领域的研究人员、从业者和专业人士提供一个论坛，分享他们的最新研究成果和成果。

 

欢迎来自世界各地的控制、机器人和信息学领域的学者和研究人员参加会议，与其他爱好者分享您的经验和教训，并发展合作机会。

 

征文

2023年第六届控制、机器人和信息学国际会议是展示控制、机器人和信息学领域技术进步和研究成果的首要论坛。该会议正在征集以下感兴趣领域的最先进的研究论文：

 

控制与机器人

 

自适应控制、鲁棒控制、过程控制、复杂系统、

协同控制、智能系统、建模与识别、机器人控制、移动机器人、移动传感器网络、微型机器人和

微操作、视觉伺服、搜索、救援和现场机器人、机器人传感和数据融合、定位、导航和绘图、灵巧操纵、医疗机器人和生物机器人、以人为中心的系统、空间和水下机器人。

信息学

 

智能控制系统和优化机器人和自动化信号处理、传感器、系统建模和控制工业信息学。

 

纸质出版物

提交的论文将由会议委员会进行同行评审，注册和报告后录用的论文将发表在ICCRI 2024国际会议论文集中，并提交EI Compendex、Scopus等进行审查和索引。

 

ICCRI 2023 论文集已在 IEEE Xplore 上在线发布：

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/conhome/10431816/proceeding

ICCRI 2022 论文集已在 IEEE Xplore 上在线发布：

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/conhome/9870695/proceeding

如果您不希望您的论文发表任何内容，可以仅将您的摘要提交给会议进行口头演示，该摘要将被发送给至少两个技术委员会进行简短审查。

 

提交指南

邀请未来的作者提交用英文撰写的高质量手稿。提交论文意味着该论文是原创的，并且尚未提交给其他地方可能发表。所有提交的内容都将由该领域的专家根据原创性、重要性、质量和清晰度进行同行评审。

 

请使用链接通过电子提交系统提交全文/摘要： 电子提交系统；（.pdf）  

 

在提交之前， 您需要使用 论文模板来格式化您的论文。如果您只是打算提交摘要，那么请使用摘要模板。

 

组委会成员

 

国际顾问委员会

Ali Eydgahi，美国东密歇根大学

名誉主席

Le Nguyen Bao，越南维新大学

Marina Polyakova，俄罗斯诺索夫马格尼托哥尔斯克国立技术大学

 

会议联合主席

Giuseppina Gini，米兰理工大学，意大利

Rajender Singh Chhillar，马赫什·达亚南德大学，印度

Yu-Sheng Lu，国立台湾师范大学

Tran Nhat Tan，维新大学，越南

Ha Dac Binh，维新大学，越南

程序主席

Souad Bezzaoucha，法国工程师学院 (EIGSI)

Mu-Chun Su，国立中央大学

Tran Thuan Hoang，维新大学，越南

Nguyen Tuan Minh，太原大学，越南

Pham Quoc Thai，科技大学越南岘港大学

出版主席

Loulin Huang，新西兰奥克兰理工大学

 

当地组委会主席

Tran Le Thang Dong，越南维新大学电气工程中心

 

 

技术计划委员会

 

技术计划委员会成员

 

朱英美

越南黎贵敦技术大学

 

达米尔·弗兰西奇

斯洛文尼亚约瑟夫斯特凡研究所

 

张刚连

美国马里兰大学

 

朱塞皮娜·基尼

意大利米兰理工大学

 

黄戈登

加拿大里贾纳大学

 

李奎明

英国利物浦约翰摩尔斯大学

 

黄胜

越南科学技术大学、岘港大学

 

伊万·伊佐宁

乌克兰利沃夫国立理工大学

 

伊万·拉克塔瓦曼·罗德里格斯

秘鲁大陆大学

 

约翰内斯·吕蒂

库夫施泰因蒂罗尔应用技术大学, 奥地利

 

吕阮新

越南胡志明市科技大学

 

马基·哈比卜

埃及开罗美国大学

 

米库拉斯·亚历克西克

斯洛伐克日利纳大学

 

莫哈纳德·诺曼

英国纽卡斯尔大学

 

莫哈末阿什拉夫艾哈迈德

马来西亚大学 马来西亚彭亨

 

阮乐红

越南黎贵敦技术大学

 

阮芳辉

越南太原科技大学

 

阮光荣

越南军事科学技术研究所和国防部

 

阮俊灵

越南太原科技大学

 

阮文志

太原科技大学

 

范文白玉

越南科学技术研究院，越南

 

张强

美国阿拉巴马大学

 

郑强

美国肯塔基大学

 

黄国东

越南海事大学，越南

 

曾仁杰

台湾阳明交通大学

 

里尼·阿克梅利亚瓦蒂

澳大利亚阿德莱德大学

 

鲁伊·阿劳若

葡萄牙科英布拉大学

 

陈乐唐东

越南维新大学电气工程中心

 

陈春图

越南信息技术学院

 

张添武

越南维新大学

 

张文张

越南维新大学

 

刘玉刚

加拿大皇家军事学院，加拿大

 

扎弗·宾古尔

土耳其科贾埃利大学

 

 

主讲嘉宾

 

 

副教授。 越南太原大学 Minh T. Nguyen 教授、博士  

 

Minh T. Nguyen 于 2001 年在越南河内河内交通运输大学获得电气工程学士、硕士和博士学位，2007 年在越南河内军事技术学院获得电气工程学士、硕士和博士学位，2007 年在美国俄克拉荷马州立大学斯蒂尔沃特分校获得电气工程学士学位、硕士和博士学位。分别为2015年。Minh T. Nguyen 副教授博士现任越南太原大学 (TNU) 人力资源培训与发展中心 (HDC) 主任，以及高级无线通信网络 (AWCN) 实验室主任。他对电信、计算机网络和信号处理领域的各种研究主题感兴趣并拥有专业知识，特别是压缩传感和无线/移动传感器/机器人网络。他担任多个著名期刊和国际会议的技术审稿人。

 

遥感无人机（UAV）：应用、技术问题和研究方向

摘要：在过去的几十年里，遥感已成为跨多个行业、天气状况和地理位置进行监测和数据收集的有效技术。无人机技术在各种遥感应用中展示了其独特的优势，包括精准农业、林业、输电线路、建筑物、人造物体和自然环境。无人机遥感技术可用于精确地物识别和探测。

 

本演讲讨论由硬件和网络技术组成的无人机传感网络。讨论了网络的数据收集算法。还提供了先进的网络数据处理方法。提出并评估了一些用于在此类网络中部署和操纵无人机的控制算法。讨论并解决了无人机能源效率的问题。该演讲将为未来的发展或研究合作提供一些前景领域。

 

 

 

副教授。Chi Nguyen Van Thai Nguyen 科技大学教授、博士 -越南太原大学  

 

Chi Nguyen Van 于 2000 年获得越南太原大学仪器与控制工程学士学位；硕士和博士 分别于 2006 年和 2012 年在越南河内河内科技大学获得自动化与控制工程博士学位。副教授。Chi Nguyen Van教授博士现任越南太原科技大学（TNUT）电子工程学院院长，以及动态与控制实验室研究员。他的研究兴趣包括使用锂离子电池和动态过程系统的储能系统的非线性控制、自适应控制、最优控制和系统辨识。他担任多个著名期刊和国际会议的技术审稿人。

 

使用长短期记忆网络估计锂离子电池的充电状态

抽象的：提高充电状态（SOC）估算的准确性对于使用锂离子电池的电动汽车至关重要，帮助用户可靠地预测行驶里程并控制最佳充电过程，从而延长使用寿命并确保使用过程中的安全。然而，由于锂离子电池的温度和充电相关的电化学非线性动态，SOC 估计仍然是当今的重大技术挑战。传统的 SOC 估计方法（例如滤波器）需要具有预先确定的电化学特性的电池精确模型，以及必须针对每种电池类型指定的滤波器设计和参数调整。相比之下，神经网络是数据驱动的方法，只需要很少的电池非线性动力学知识。为了帮助解决这个问题，这项工作提出了一种使用长短期记忆（LSTM）网络来解决 SOC 估计的方法，该网络能够记住与长期电化学参数变化相关的电池特性，因为放电循环次数和老化影响会增加。该方法包括数据准备、LSTM 网络模型开发、LSTM 网络配置调整以及 LSTM 针对测量噪声的稳健验证。通过3Ah LG HG2电池的测试数据，对该方法进行了SOC估计，并将SOC估计结果与前馈神经网络（FNN）和卷积神经网络（CNN）进行比较，表明SOC估计精度为1%均方根平方误差。

特邀演讲嘉宾

 

 

副教授。Souad Bezzaoucha Rebaï EIGSI 教授 - 拉罗谢尔，MIA 实验室，法国  

 

Souad Bezzaoucha Rebaï 毕业于阿尔及利亚国立综合理工学院，并分别于 2005 年和 2007 年获得自动化控制工程师文凭（最高级别的告别演说）和电气工程理学硕士学位。她于 2010 年获得法国综合理工学院计算机科学工程硕士学位（综合理工学院基金会优秀奖学金），并于 2007 年至 2008 年在日本京都大学工学研究生院攻读一年（日本政府 - Monbukagakusho 奖学金）。她于 2013 年在法国洛林大学获得博士学位。2014 年 1 月至 2015 年 5 月，她在波尔多材料集成实验室 (IMS) 担任博士后研究员和讲师。法国和波尔多国立理工学院 (INP) Enseirb-MatMeca。2015 年 6 月至 2020 年 5 月，她在卢森堡大学安全、可靠性和信任跨学科中心 (SnT) 担任研究员，负责各种机器人和网络安全项目。自 2021 年 3 月起，她被任命为 EIGSI-La Rochelle 副教授，并自 2023 年 1 月起在 MIA 实验室-拉罗谢尔大学担任副研究员。她的研究兴趣包括鲁棒控制理论、观测器设计、非线性系统、机器人技术和网络安全。

 

网络物理系统的高级多面观测器和鲁棒控制设计

抽象的：扇区非线性方法是一种有用的方法，可以精确地表示具有非线性行为的系统。一旦以多面形式重新定义模型，就必须选择正确的控制结构。本演讲考虑了 CPS（网络物理系统）的控制设计，特别是对模型中的攻击具有鲁棒性的控制方法，减弱其影响，同时确保可靠的状态和攻击估计，从而在维护系统的同时允许检测和隔离它们稳定性、完整性和性能。所考虑的方法基于李亚普诺夫理论和 LMI 分辨率方法，以推导观察者-控制器增益。将给出一种基于鲁棒多面体控制器的算法，确保在数据欺骗攻击和范数保证的外部扰动衰减的情况下仍能保持渐近稳定性。为了说明所提出的方法，将给出数值示例。

 

 

登记

参会者需提前注册才能参加会议。请通过以下链接选择正确的项目并支付相应的报名费：

类别	作者	主持人	聆听者
标准	480美元	350美元	250美元
学生	450美元	300美元	200美元
网上参与	380美元	250美元	150美元
来自越南（在线/离线）	280美元	200美元	100美元
额外页（超过 5 页）	50美元

 

注册费包括所有会议的使用权、所有会议材料、午餐、晚餐和茶歇。收到付款后，注册才算完成。作者必须注册他们的论文才能包含在会议日程、摘要和会议记录中。一次注册仅对一篇论文演示和发表有效。

 

注册为听众

您只需在注册截止日期前填写 注册信息即可。我们将在审核反馈后与您联系。

注册为演讲者（用于摘要）

您需要在提交截止日期之前将论文摘要提交给我们。会议委员会将进行简短的审核，如果通过审核，您将有机会展示您的论文。

注册为作者（获取全文）

您需要在投稿截止日期前将论文全文提交给我们，该论文将进入初审和同行评审系统。您将在通知日期之前收到论文的审核状态。如果被接受，您的论文将被发表到期刊/会议上，此外您也将有权在会议上展示您的论文。

网上参与

鉴于旅行限制，组委会很高兴提供在线参与。颁奖证书将在活动结束后通过邮件发送。  

 

取消政策

所有退款/取消请求必须通过电子邮件发送至 iccri@iap.org，并在 3 月 5 日之前收到。此日期之后将不提供退款。并收取已付款金额的30%。