2024年第八届机器人与自动化科学国际会议(ICRAS 2024)

会议秘书：刘老师

网址: http://www.icras.org/

邮箱: icras_conf@outlook.com

微信号：iconf-ras

★会议全称: 2024年第8届机器人与自动化科学国际会议(ICRAS 2024)

★会议简称: ICRAS 2024

★会议时间：2024年6月21-23日

★会议地点：日本东京

论文提交（全文和摘要）2024 年 4 月 15 日

审核结果通知：2024年5月5日

可拍照的手稿/注册截止日期：2024 年 5 月 20 日

 

 

会议介绍：
 

机器人与自动化科学是机械工程、电气工程、计算机科学和其他相关学科相结合的交叉学科领域。它涉及机器人和自动化系统的设计、开发和应用，适用于广泛的工业、商业和研究应用。近年来，由于传感器、控制系统和人工智能算法的进步，该领域经历了显着的增长，使得功能更强大、更智能的机器人系统的开发成为可能。机器人和自动化科学在解决各种社会挑战方面也发挥了关键作用，例如改善医疗保健成果、提高运输系统的安全性和效率以及支持可持续农业实践。

 

第八届机器人与自动化科学国际会议：人工智能驱动的机器人进步（ICRAS 2024）将于2024年6月21日至23日在日本东京举行。由中国地质大学（武汉）和北京控制机器人与智能技术研究所主办。ICRAS 2024旨在聚集来自世界各地的教授、研究人员、学者和行业先驱，交流理论和行业经验领域的过去经验、新进展和研究成果。会议欢迎促进世界各地教育工作者和研究人员之间思想交流和理性讨论的贡献。

 

来自机器人和自动化科学领域的研究人员受邀参与该计划并向其提交工作成果。此外，任何与 RAS 相关且具有在任何领域使用潜力的工作都是受欢迎的。请参阅“征文”部分下的不同提交类别以了解更多详细信息。

 

 

会议论文集

所有提交的论文必须用英文撰写。录用的论文将发表在ICRAS 2024 Conference Proceedings上，该论文集将存档在 IEEE Xplore中，并被 EI Compendex、Scopus和其他索引服务检索。

 

好消息！ ICRAS 2023会议论文集已发表在IEEE Xplore上：https://ieeexplore.ieee.org/xpl/conhome/10221567/proceeding
 

提交方式

发表论文必须通过在线提交系统以电子方式提交全文

建议作者使用ICRAS 2024格式模板：

 

组织委员会
 

大会主席

丁华峰，中国地质大学（武汉），中国（IEEE 会员）

 

会议联合主席

Chiharu Ishii，日本法政大学（IEEE 会员）

 

项目主席

任洪亮，中国香港中文大学和新加坡国立大学（IEEE 高级会员）

邓明聪，日本东京农工大学

雷勇，中国

浙江大学 王树全，技术中国科学院空间利用工程中心英国 阿伯丁大学

Sumeet Aphale （IEEE高级会员）

 

项目联合主席

文国军，中国地质大学（武汉），中国

王静，东华大学，中国（IEEE 会员）

Mohamed Najeh Lakhoua，突尼斯迦太基大学（IEEE 高级会员）

 

出版主席

罗杰，中国地质大学（武汉），中国

 

宣传主席

李敏，中国地质大学（武汉）

张建军，青岛理工大学，中国

 

技术委员会

Adrian Kampa，波兰西里西亚理工大学

Antonio C. Domínguez-Brito，西班牙大加那利岛拉斯帕尔马斯大学

Ashok Kumar Patil，部门 印度 PES 大学计算机科学工程系

Bijay Kumar Rout，Birla 理工学院 Pilani，印度 Pilani 校区

Bruno Monsuez，法国 ENSTA-ParisTech

Cristiano Premebida，葡萄牙科英布拉大学

Evgeni Magid，俄罗斯喀山联邦大学

王光辉，加拿大多伦多城市大学

Gülay ÖKE，土耳其伊斯坦布尔技术大学

张龙，中国科学院空间利用技术与工程中心

Mohamed Arezki MELLAL，阿尔及利亚 M'Hamed Bougara 大学

Mohd Ashraf Bin Ahmad，马来西亚大学 马来西亚彭亨

Nadia Abd-Alsabour，埃及开罗大学

Nirmalya Thakur，美国俄亥俄州辛辛那提大学

平 吉，无人驾驶重点实验室安徽高等院校飞行器开发与数据应用，中国

程四一，中国地质大学（武汉），中国

陶波，华中科技大学，中国

王贤昌，吉林大学，中国

项肖佳，国防大学技术，中国

Yaprak YALÇIN，伊斯坦布尔技术大学，土耳其

刘志宏，国防科技大学，中国

 

征文主题

感兴趣的提交主题包括有关机器人和自动化科学的任何主题。

 

领域 1：智能控制系统和优化

§ 遗传算法

§ 模糊控制

§ 决策支持系统

§ 控制应用中的机器学习

§ 基于知识的系统应用

§ 混合学习系统

§ 分布式控制系统

§ 进化计算和控制

§ 优化算法

§ 软计算

§智能控制系统软件代理

§基于神经网络的控制系统

§规划和调度

§智能故障检测和诊断

§工程应用

 

领域 2：机器人与自动化

§ 图像处理

§ 视觉、识别和重建

§ 机器人设计、开发和控制

§ 控制和监督系统

§ 远程机器人和远程操作

§ 车辆控制应用

§ 工业网络和自动化

§ 人机界面

§ 网络机器人

§ 自主代理

§ 智能交通技术和系统

§ 空间和水下机器人

§ 建模、仿真和架构

§ 人机界面

§ 集体和社交机器人

§ 人形机器人

§ 机器人认知方法

§ 移动机器人和智能自主系统

§ 机电一体化系统

§ 虚拟环境、虚拟和增强现实

§ 感知和意识

§ 监视、故障检测和诊断

§ 工程应用

 

领域 3：信号处理、传感器、系统建模和控制

§ 自适应信号处理和控制

§ 环境监测与控制

§ 信号处理中的优化问题

§ 信号重构

§ 基于计算机和微处理器的控制

§ 实时系统控制

§ 基于信息的控制模型

§ 非线性信号和系统

§ 系统辨识

§ 仪表网络和软件

§ 变化检测问题

§ 时频分析

§ 机械、力和触觉传感器

§ 生物启发传感器

§ 传感器融合

§ 智能控制组件§

系统建模 §

离散事件系统的建模、分析和控制

§ 建模、混合动力系统的分析与控制

§工程应用

 

领域4：工业工程、生产和管理

§精益企业

§供应链和物流工程

§虚拟企业和互操作性

§生产计划、调度和控制

§ 基于计算机的制造技术

§ 设施规划与管理

§ 质量控制与管理

§ 能源效率与绿色制造

§ 精密工程

§ 工业自动化与机器人

§ 智能设计与制造

§ 工业资源与知识管理

§ 制造系统工程

§ 系统建模与仿真

§ 性能评估和优化

§ 人为因素和人机界面

§ 成本和价值工程

§ 业务流程建模

 

提交指南

 

1. 供发表的论文必须通过在线提交系统 以电子方式提交全文

。 2. 仅用于演示的论文必须至少提交摘要。

3. 所有提交材料均应以英文书写，纸张长度至少为四 (4) 页，最多为八 (8) 页双栏印刷页（包括图表）。

4、建议作者使用ICRAS 2024 Formatting Template：Formatting Template (.doc)；乳胶模板 (.pdf)

 

 

请注意：

论文写作和演示的官方语言为英语。

所有提交的文章应报告原创的、以前未发表的实验或理论研究成果。提交给会议的文章应符合这些标准，并且不得考虑在其他地方发表。我们坚信道德行为是任何学术界最重要的。因此，任何抄袭行为都是一种完全不可接受的学术不端行为，是不能容忍的。

 

如果发现作者有抄袭行为，将采取以下制裁措施：

1. 拒绝提交的文章或从最终发表的文章中删除该文章。

2. 向其主管和所属机构报告作者的违规行为。

3. 向相应的学术道德监督办公室和研究资助机构报告作者的违规行为。

4. 保留公布抄袭者的作者姓名、文章标题、所属机构名称及不当行为详情等的权利

 

 

登记注册

 

注册类型	项目	美元
早鸟登记 （2024 年 5 月 20 日前）	常规作者	590 美元​
	作者（IEEE会员）	54 0美元
	作者（TPC会员）	54 0美元
	作者（特邀演讲者）	480 美元
	作者（学生）	500美元
	仅限演示者	400 美元
延迟注册 （2024 年 5 月 20 日之后）	常规作者	65 0美元
	作者（IEEE会员）	600 美元
	作者（TPC会员）	600 美元
	作者（特邀演讲者）	540 美元
	作者（学生）	560 美元
	仅限演示者	第430章美元
其他可选 注册项目	代表	300美元
	代表（学生）	270美元
	附加论文	400美元
	附加页	60美元
	一日游（东京）	60美元

 

 

*注：1.论文前五页免费，超出页数收费。2. 学生费仅适用于第一作者的学生，需附上学生证作为证明。

 

 

 

1. 请填写信息并通过在线支付系统完成付款 

2. 请将付款订单ID和付款邮箱发送至icras_conf@outlook.com 并等待秘书的确认。

3. 经会议秘书确认后，代表注册成功。请在抵达时打印并携带订单 ID 和付款电子邮件文件。

如果您需要我们的帮助，请将您的询问发送至 icras_conf@outlook.com

 

正式付款收据

注册成功后，我们将向您开具正式付款收据，您将在会议现场收到收据以及所有会议材料。

如果您在会议日期之前需要收据，我们可以向您发送扫描版本。

 

退款和取消政策

如果参赛者因个人原因要求取消和退款，则适用以下退款政策。

* 会议提前 60 天：退款 70%

* 会议提前 30-60 天：退款 50%

* 会议提前 30 天：不退款

* 缺席将不予退款。

 

* 组委会保留因不可抗力原因更改会议日期和地点的权利。

* 因不可抗力事件造成的损失，恕不承担责任，也不适用退款政策。

 

 

 

 

主讲人

 

Makoto IWASAKI 教授（IEEE Fellow、IEEJ Fellow）

日本名古屋工业大学

简介： Makoto Iwasaki 获得了学士、硕士学位和工程博士。分别于 1986 年、1988 年和 1991 年获得日本名古屋工业大学电气和计算机工程学位。现任名古屋工业大学电机工程系教授。作为IEEE的专业贡献，他参与了各种组织服务，例如自2016年起担任IEEE Transactions on Industrial Electronics的联合主编，2018年至2021年担任规划和发展副总裁等. 他因“对运动控制器设计中快速、精确定位的贡献”而被评为 2015 届 IEEE 院士。

他曾获得多项学术、基金会和政府奖项，如日本 IEE 最佳论文和技术奖、永森奖、市村奖和日本文部科学大臣科学技术表彰奖。他还是日本电气工程师协会（IEE Japan）的院士，以及日本科学委员会的成员。

他目前的研究兴趣是通过与行业的各种合作研究活动将控制理论应用于线性/非线性建模和精密定位。

 

 

邓明聪教授，日本东京农工大学

传：邓明聪教授于1997年在中国东北大学获得自动控制学士和硕士学位，并于1997年在日本熊本大学获得系统科学博士学位。英国埃克塞特大学；NTT 通信科学实验室；冈山大学. 现为日本东京农工大学教授。邓教授专注于三个互补领域：基于算子的非线性故障检测和容错控制系统设计；基于人因的机器人控制系统设计；基于学习的非线性自适应控制。邓教授在 IEEE Transactions、IEEE Press 和其他顶级媒体等同行评审期刊上发表了 550 多篇出版物，其中包括 195 篇期刊论文。教授。邓是IEEE机器人与自动化学会农业机器人与自动化技术委员会联合主席；也是 IEEE SMC 协会环境传感、网络和决策技术委员会的主席。曾荣获2014年和2019年IEEE SMC协会功勋服务奖、2020年IEEE RAS最活跃技术委员会奖（IEEE RAS协会）。他是日本工程院院士

 

 

杨良静教授，浙江大学-伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校 (ZJUI) 联合学院，中国

简历：杨亮晶，浙江大学-伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校（ZJUI）学院助理教授，现任浙江大学数据与信息科学研究部副主任。他还是浙江工业大学智能机器人、视觉与控制研究组（IRVC）的首席研究员。该小组的研究愿景是以人为本的方式推进机器人科学和技术，重点是直观和交互式的人机界面，特别是在生物医学和医疗保健领域。

杨良静获得了工程学学士学位。和工程硕士。新加坡国立大学 (NUS) 机械工程学位。他获得了工程学博士学位。他在东京大学 (UTokyo) 获得博士学位，之后获得联合博士后奖学金，在新加坡科技设计大学 (SUTD) 和麻省理工学院 (MIT) 工作。他在 3D 超声引导内窥镜手术的图像映射方面的工作在工程和医学期刊上都有报道。他还开发了一种用于重叠消融大型肝脏肿瘤的机器人系统，该系统发表在 ASME/IEEE 机电一体化学报的“外科和介入医疗器械”特刊上。他拥有两项美国专利，一项是关于机器人手术训练系统的专利，