iros会议什么级别
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IROS（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems）是机器人领域全球最高级别会议之一，具体定位如下：
学术级别评定
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核心指标：
- CCF推荐等级：B类（中国计算机学会认定，机器人学方向最高级别会议）
- 中科院分区：2区（2023年国际会议分区）
- H5指数：73（Google Scholar，机器人会议排名第2）
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对标会议/期刊：
- 与 ICRA（IEEE International Conference on Robotics and Automation）并列 机器人学两大顶会；
- 会议论文受认可度相当于 SCI Q1期刊（如 IEEE Transactions on Robotics, IF 7.8）。
权威性表现
- 主办方：IEEE（电气电子工程师学会）与 RSJ（日本机器人学会）联合主办；
- 年投稿量：超 6,000篇（2023年数据），录用率约 35-40%；
- 论文收录：EI Compendex核心检索，优秀论文可扩展发表于 Science Robotics（IF 25.0）。
研究领域侧重
| 方向 | 占比 |
|---|---|
| 感知与视觉导航（SLAM） | 32% |
| 柔性机器人/仿生设计 | 24% |
| 人机交互/脑机接口 | 18% |
| 集群协同控制 | 16% |
投稿建议
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创新性要求：
- 优先接收具备 硬件原型验证+理论突破 的研究；
- 纯仿真/算法改进类论文需对比3种以上SOTA方法；
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拒稿主因：
- 实验样本量不足（如机器人测试＜10场景）；
- 未开源代码/数据集；
- 技术指标未超越IEEE T-RO已发表成果。
总结：IROS属于机器人学领域国际顶级会议（CCF-B/中科院2区），代表学界前沿技术风向，投稿需兼具理论深度与系统验证。